ROS – Programmierung für Robotik (40UE)

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ROS (Robot Operating System) ist ein Open-Source-Framework für die Entwicklung von Robotersystemen. Es bietet eine modulare Architektur, mit der sich Roboteranwendungen in Python oder C++ programmieren lassen. Zentrale Konzepte wie Nodes, Topics, Services und Actions ermöglichen die flexible Kommunikation zwischen Sensoren, Aktoren und Algorithmen.

Mit Tools wie RViz (Visualisierung) und Gazebo (Simulation) können Roboterumgebungen realitätsnah getestet und optimiert werden. ROS wird weltweit in Forschung, Industrie und Lehre eingesetzt – von autonomen Fahrzeugen über mobile Serviceroboter bis hin zu Drohnen. Dank seiner Skalierbarkeit und der großen Entwickler-Community ist ROS heute ein Standard in der modernen Robotik und Industrie 4.0.

ROS – Programmierung für Robotik (40 UE)

In diesem Kurs erhalten Sie einen praxisnahen Einstieg in das Robot Operating System (ROS), die weltweit führende Plattform für moderne Robotik. Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie eine ROS-Umgebung einrichten, Nodes, Topics und Services programmieren und eigene Anwendungen in Python und C++ entwickeln.

Der Kurs vermittelt zentrale ROS-Konzepte wie Kommunikation zwischen Modulen, Sensordatenverarbeitung, Robotermodelle und Simulationen mit Gazebo und RViz. In praktischen Übungen setzen Sie Ihr Wissen direkt um und entwickeln ein eigenes ROS-Miniprojekt.

Der Kurs richtet sich an Studierende, Ingenieurinnen, Entwicklerinnen und Quereinsteiger*innen, die sich in Robotik, Automatisierung und Industrie 4.0 qualifizieren möchten. Nach Abschluss sind Sie in der Lage, eigene Robotikprojekte mit ROS zu planen und umzusetzen.

ROS – Programmierung für Robotik 

• Einführung in ROS: Architektur, Konzepte (Nodes, Topics, Services, Actions)

• Einrichtung der ROS-Umgebung (Installation, Catkin Build System)

• Erstellung erster Programme: Publisher & Subscriber in Python/C++

• Arbeiten mit ROS-Paketen, Parametern und Launch-Files

• Nutzung von Robotermodellen und dem TF-Transformationssystem

• Visualisierung mit RViz und Simulation von Robotern in Gazebo

• Verarbeitung von Sensordaten (z. B. Kamera, Lidar, IMU)

• Debugging, Logging und Tests in ROS

• Entwicklung eines eigenen ROS-Miniprojekts (z. B. Navigation, Sensordaten, Simulation)

• Grundlegende Computerkenntnisse 

Ihr Erfolg ist unser Ziel: Unsere Kursmerkmale im Überblick

Damit Ihr Kursbesuch ein voller Erfolg wird, haben wir unser Unterrichtsformat so gestaltet, dass es optimale Lernbedingungen bietet. Unser Fokus liegt auf Qualität, persönlicher Betreuung und modernster Ausstattung.

Unsere Kurse auf einen Blick

1. Kleine Gruppen – persönliche Betreuung

• Teilnehmer*innenzahl: 2–6 Personen
  Wir setzen bewusst auf kleine Gruppen, damit wir individuell auf Ihre Fragen eingehen können. Diese persönliche Betreuung garantiert eine deutlich höhere Kursqualität und einen nachhaltigen Lernerfolg.

2. Flexibles Lernen mit Selbstlernzeiten (optional)

• Während der Kursdauer bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in unserem Institut eigenständig zu üben und das Gelernte zu vertiefen.
• Nutzen Sie unsere modernen Räumlichkeiten, High-End-PCs und die jeweiligen Softwarelizenzen, um praktische Erfahrungen zu sammeln.
• Unser Tipp: Üben Sie parallel zum Kurs, um ein tiefes Verständnis für die Software zu entwickeln. Regelmäßiges Wiederholen ist der Schlüssel zu einem erfolgreichen Lernerlebnis.

3. Effizientes Lernen durch Halbtageskurse

• Kursdauer pro Termin: 3–4 Unterrichtseinheiten (à 50 Minuten)
• Termine pro Woche: 2–3 Kurstermine
  Unsere Halbtageskurse sind so konzipiert, dass Sie sich optimal konzentrieren können. Studien zeigen, dass die Aufmerksamkeit nach 4 Unterrichtseinheiten stark abnimmt. Dieses Format hilft Ihnen, das Maximum an Wissen mitzunehmen.

4. Modernste technische Ausstattung

• High-End-PCs für stressfreies Arbeiten
• 27-Zoll-Bildschirme für optimale Sicht
• 86-Zoll-Touch-Displays in Gruppenkursräumen für das Trainingspersonal
• 3D-Drucker für praktische Anwendungen (je nach Kursinhalt)
• Immer die aktuellsten Programmversionen, damit Sie am Puls der Zeit lernen

Unsere Ausstattung schafft die idealen Rahmenbedingungen für Ihren Lernerfolg und vermittelt eine professionelle Arbeitsumgebung.

5. Zentraler Kursort – mitten in Wien

• Adresse: Atelier04, Amerlingstraße 19/26, 1060 Wien
• Verbindungen: U3, 14A, 13A – einfach erreichbar mit den öffentlichen Verkehrsmitteln

Unser Institut liegt direkt auf der Mariahilfer Straße, einer der bekanntesten Einkaufsstraßen Wiens. Nutzen Sie die zentrale Lage, um vor oder nach dem Kurs entspannt durch die Gegend zu schlendern.

Unser Ziel ist es, Ihnen ein umfassendes und nachhaltiges Lernerlebnis zu bieten – praxisorientiert, flexibel und in einer modernen, angenehmen Umgebung.