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Robotik

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AKTION

ROS (Robot Operating System)&nbsp;ist ein Open-Source-Framework f&uuml;r die Entwicklung von Robotersystemen. Es bietet eine modulare Architektur, mit der sich&nbsp;Roboteranwendungen in Python oder C++ programmieren&nbsp;lassen. Zentrale Konzepte wie&nbsp;Nodes, Topics, Services und Actions&nbsp;erm&ouml;glichen die flexible Kommunikation zwischen Sensoren, Aktoren und Algorithmen.
Mit Tools wie&nbsp;RViz&nbsp;(Visualisierung) und&nbsp;Gazebo&nbsp;(Simulation) k&ouml;nnen Roboterumgebungen realit&auml;tsnah getestet und optimiert werden. ROS wird weltweit in&nbsp;Forschung, Industrie und Lehre&nbsp;eingesetzt &ndash; von autonomen Fahrzeugen &uuml;ber mobile Serviceroboter bis hin zu Drohnen. Dank seiner Skalierbarkeit und der gro&szlig;en Entwickler-Community ist ROS heute ein&nbsp;Standard in der modernen Robotik und Industrie 4.0.

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Softwarebeschreibung

ROS &ndash; Programmierung f&uuml;r Robotik (40 UE)
In diesem Kurs erhalten Sie einen praxisnahen Einstieg in das&nbsp;Robot Operating System (ROS), die weltweit f&uuml;hrende Plattform f&uuml;r moderne Robotik. Schritt f&uuml;r Schritt lernen Sie, wie Sie eine&nbsp;ROS-Umgebung einrichten,&nbsp;Nodes, Topics und Services programmieren&nbsp;und eigene Anwendungen in&nbsp;Python und C++&nbsp;entwickeln.
Der Kurs vermittelt zentrale ROS-Konzepte wie&nbsp;Kommunikation zwischen Modulen, Sensordatenverarbeitung, Robotermodelle und Simulationen mit Gazebo und RViz. In praktischen &Uuml;bungen setzen Sie Ihr Wissen direkt um und entwickeln ein eigenes&nbsp;ROS-Miniprojekt.
Der Kurs richtet sich an&nbsp;Studierende, Ingenieurinnen, Entwicklerinnen und Quereinsteiger*innen, die sich in&nbsp;Robotik, Automatisierung und Industrie 4.0&nbsp;qualifizieren m&ouml;chten. Nach Abschluss sind Sie in der Lage,&nbsp;eigene Robotikprojekte mit ROS zu planen und umzusetzen.
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Kursbeschreibung

ROS &ndash; Programmierung f&uuml;r Robotik&nbsp;
<ul>
<li>
Einf&uuml;hrung in&nbsp;ROS: Architektur, Konzepte (Nodes, Topics, Services, Actions)
</li>
<li>
Einrichtung der&nbsp;ROS-Umgebung&nbsp;(Installation, Catkin Build System)
</li>
<li>
Erstellung erster Programme:&nbsp;Publisher &amp; Subscriber in Python/C++
</li>
<li>
Arbeiten mit&nbsp;ROS-Paketen, Parametern und Launch-Files
</li>
<li>
Nutzung von&nbsp;Robotermodellen&nbsp;und dem&nbsp;TF-Transformationssystem
</li>
<li>
Visualisierung mit&nbsp;RViz&nbsp;und Simulation von Robotern in&nbsp;Gazebo
</li>
<li>
Verarbeitung von&nbsp;Sensordaten&nbsp;(z. B. Kamera, Lidar, IMU)
</li>
<li>
Debugging, Logging und Tests in ROS
</li>
<li>
Entwicklung eines&nbsp;eigenen ROS-Miniprojekts (z. B. Navigation, Sensordaten, Simulation)
</li>
</ul>

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Kursinhalt

<ul>
<li>Grundlegende Computerkenntnisse&nbsp;</li>
</ul>

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Voraussetzungen

<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
52 UE (Unterrichtseinheiten &agrave; 50 Minuten)<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
Kurszeitenvorschlag*<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
<div class="ListContainerWrapper SCXW238218452 BCX0">
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Montag: 09:00 - 12:30 Uhr<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
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Mittwoch: 09:00 - 12:30 Uhr<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
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Freitag: 09:00 - 12:00 Uhr<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
*Die finalen Kurszeiten werden in der Gruppe gemeinsam mit dem Trainingspersonal abgestimmt, um individuelle Bed&uuml;rfnisse zu ber&uuml;cksichtigen. Dabei achten wir darauf, die Kriterien der F&ouml;rderstellen einzuhalten.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
Selbstlernzeiten im Institut&nbsp; Nutzen Sie unsere Selbstlernzeiten, um das Gelernte eigenst&auml;ndig zu vertiefen und anzuwenden. W&auml;hrend dieser Zeiten stehen Ihnen unsere PCs und Softwarelizenzen kostenlos zur Verf&uuml;gung.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
Wichtige Hinweise zu den Selbstlernzeiten:<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
<div class="ListContainerWrapper SCXW238218452 BCX0">
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<li class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0" role="listitem" aria-setsize="-1" data-leveltext="" data-font="Symbol" data-listid="2" data-list-defn-props="{&quot;335552541&quot;:1,&quot;335559683&quot;:0,&quot;335559684&quot;:-2,&quot;335559685&quot;:720,&quot;335559991&quot;:360,&quot;469769226&quot;:&quot;Symbol&quot;,&quot;469769242&quot;:[8226],&quot;469777803&quot;:&quot;left&quot;,&quot;469777804&quot;:&quot;&quot;,&quot;469777815&quot;:&quot;hybridMultilevel&quot;}" data-aria-posinset="1" data-aria-level="1">
Notieren Sie offene Fragen, die beim n&auml;chsten Kurstermin gemeinsam gekl&auml;rt werden k&ouml;nnen.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
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Die Selbstlernzeiten bieten Ihnen die M&ouml;glichkeit, das frisch Erlernte zu festigen und sich gezielt auf die n&auml;chsten Kursinhalte vorzubereiten.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
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Warum Selbstlernzeiten nutzen?<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
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<li class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0" role="listitem" aria-setsize="-1" data-leveltext="" data-font="Symbol" data-listid="3" data-list-defn-props="{&quot;335552541&quot;:1,&quot;335559683&quot;:0,&quot;335559684&quot;:-2,&quot;335559685&quot;:720,&quot;335559991&quot;:360,&quot;469769226&quot;:&quot;Symbol&quot;,&quot;469769242&quot;:[8226],&quot;469777803&quot;:&quot;left&quot;,&quot;469777804&quot;:&quot;&quot;,&quot;469777815&quot;:&quot;hybridMultilevel&quot;}" data-aria-posinset="1" data-aria-level="1">
Vertiefen Sie Ihre Kenntnisse durch praktische Anwendung.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
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</ul>
</div>
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Wiederholen Sie Inhalte, um sicherzustellen, dass Sie diese beherrschen.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
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Nutzen Sie die hochwertige Ausstattung mit PCs und Original-Software, um professionell zu arbeiten.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:0,&quot;335559739&quot;:0}">&nbsp;
</li>
</ul>
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
Die Erfahrung zeigt: Durch &Uuml;bung und regelm&auml;&szlig;ige Wiederholung festigen sich neue Inhalte nachhaltig und tragen entscheidend zu Ihrem Lernerfolg bei.<span class="EOP SCXW238218452 BCX0" data-ccp-props="{&quot;134233117&quot;:false,&quot;134233118&quot;:false,&quot;335551550&quot;:0,&quot;335551620&quot;:0,&quot;335559738&quot;:240,&quot;335559739&quot;:240}">&nbsp;
</div>
<div class="OutlineElement Ltr SCXW238218452 BCX0">
&nbsp;
</div>

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Unterrichtszeiten

Ihr Erfolg ist unser Ziel: Unsere Kursmerkmale im &Uuml;berblick
Damit Ihr Kursbesuch ein voller Erfolg wird, haben wir unser Unterrichtsformat so gestaltet, dass es optimale Lernbedingungen bietet. Unser Fokus liegt auf Qualit&auml;t, pers&ouml;nlicher Betreuung und modernster Ausstattung.
<hr>
Unsere Kurse auf einen Blick
1. Kleine Gruppen &ndash; pers&ouml;nliche Betreuung
<ul>
<li>Teilnehmer*innenzahl:&nbsp;2&ndash;6 Personen Wir setzen bewusst auf kleine Gruppen, damit wir individuell auf Ihre Fragen eingehen k&ouml;nnen. Diese pers&ouml;nliche Betreuung garantiert eine deutlich h&ouml;here Kursqualit&auml;t und einen nachhaltigen Lernerfolg.</li>
</ul>
<hr>
2. Flexibles Lernen mit Selbstlernzeiten (optional)
<ul>
<li>W&auml;hrend der Kursdauer bieten wir Ihnen die M&ouml;glichkeit, in unserem Institut eigenst&auml;ndig zu &uuml;ben und das Gelernte zu vertiefen.</li>
<li>Nutzen Sie unsere&nbsp;modernen R&auml;umlichkeiten,&nbsp;High-End-PCs&nbsp;und die&nbsp;jeweiligen Softwarelizenzen, um praktische Erfahrungen zu sammeln.</li>
<li>Unser Tipp:&nbsp;&Uuml;ben Sie parallel zum Kurs, um ein tiefes Verst&auml;ndnis f&uuml;r die Software zu entwickeln. Regelm&auml;&szlig;iges Wiederholen ist der Schl&uuml;ssel zu einem erfolgreichen Lernerlebnis.</li>
</ul>
<hr>
3. Effizientes Lernen durch Halbtageskurse
<ul>
<li>Kursdauer pro Termin:&nbsp;3&ndash;4 Unterrichtseinheiten (&agrave; 50 Minuten)</li>
<li>Termine pro Woche:&nbsp;2&ndash;3 Kurstermine Unsere Halbtageskurse sind so konzipiert, dass Sie sich optimal konzentrieren k&ouml;nnen. Studien zeigen, dass die Aufmerksamkeit nach 4 Unterrichtseinheiten stark abnimmt. Dieses Format hilft Ihnen, das Maximum an Wissen mitzunehmen.</li>
</ul>
<hr>
4. Modernste technische Ausstattung
<ul>
<li>High-End-PCs&nbsp;f&uuml;r stressfreies Arbeiten</li>
<li>27-Zoll-Bildschirme&nbsp;f&uuml;r optimale Sicht</li>
<li>86-Zoll-Touch-Displays&nbsp;in Gruppenkursr&auml;umen f&uuml;r das Trainingspersonal</li>
<li>3D-Drucker&nbsp;f&uuml;r praktische Anwendungen (je nach Kursinhalt)</li>
<li>Immer die&nbsp;aktuellsten Programmversionen, damit Sie am Puls der Zeit lernen</li>
</ul>
Unsere Ausstattung schafft die idealen Rahmenbedingungen f&uuml;r Ihren Lernerfolg und vermittelt eine professionelle Arbeitsumgebung.
<hr>
5. Zentraler Kursort &ndash; mitten in Wien
<ul>
<li>Adresse:&nbsp;Atelier04, Amerlingstra&szlig;e 19/26, 1060 Wien</li>
<li>Verbindungen:&nbsp;U3, 14A, 13A &ndash; einfach erreichbar mit den &ouml;ffentlichen Verkehrsmitteln</li>
</ul>
Unser Institut liegt direkt auf der Mariahilfer Stra&szlig;e, einer der bekanntesten Einkaufsstra&szlig;en Wiens. Nutzen Sie die zentrale Lage, um vor oder nach dem Kurs entspannt durch die Gegend zu schlendern.
<hr>
Unser Ziel ist es, Ihnen ein umfassendes und nachhaltiges Lernerlebnis zu bieten &ndash; praxisorientiert, flexibel und in einer modernen, angenehmen Umgebung.

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Kursformat

ROS – Programmierung für Robotik (40UE)

[COURSE_TIME][DAY] Kursbeginn zwischen 08:30 und 16:30 Uhr; Kurszeiten lt. KZB (Montag - Freitag, ausgenommen Feiertage)

ROS (Robot Operating System)&nbsp;ist ein Open-Source-Framework f&uuml;r Robotik, das Kommunikation, Steuerung und Sensorverarbeitung in einer modularen Umgebung erm&ouml;glicht. Mit Unterst&uuml;tzung f&uuml;r&nbsp;Python und C++, zahlreichen&nbsp;Bibliotheken&nbsp;sowie Tools wie&nbsp;Gazebo&nbsp;(Simulation) und&nbsp;RViz&nbsp;(Visualisierung) ist ROS weltweit Standard in Forschung und Industrie. Es wird in Bereichen wie&nbsp;Mobile Robotik, autonome Systeme und Industrie 4.0 eingesetzt und erlaubt die schnelle Entwicklung skalierbarer Roboteranwendungen.

ROS &amp; Mobile Robotik mit Python (40 UE)
In diesem Kurs erlernen Sie den praxisnahen Einstieg in das&nbsp;Robot Operating System (ROS), die weltweit f&uuml;hrende Plattform f&uuml;r moderne Robotik. Schritt f&uuml;r Schritt entwickeln Sie Anwendungen in&nbsp;Python, arbeiten mit&nbsp;Sensoren, mobilen Robotern und Simulationen&nbsp;und setzen am Ende ein eigenes Roboterprojekt um.
Sie starten mit den Grundlagen von&nbsp;ROS-Architektur, Nodes und Topics, lernen&nbsp;ROS-Pakete, Services und Navigation&nbsp;kennen und vertiefen Ihr Wissen in der&nbsp;Sensordatenverarbeitung mit Lidar und Kamera&nbsp;sowie in&nbsp;SLAM und Computervision. Abschlie&szlig;end arbeiten Sie in der&nbsp;Gazebo-Simulation&nbsp;und kombinieren die Inhalte in einem praxisorientierten Abschlussprojekt.
Der Kurs richtet sich an&nbsp;Studierende, Technikerinnen, Entwicklerinnen und Berufsumsteiger*innen, die sich f&uuml;r&nbsp;Robotik, Automatisierung oder Industrie 4.0&nbsp;qualifizieren m&ouml;chten. Nach Abschluss sind Sie in der Lage,&nbsp;ROS-Umgebungen aufzusetzen, Roboter zu steuern und eigene Anwendungen zu entwickeln &ndash; eine Schl&uuml;sselkompetenz f&uuml;r die Robotik der Zukunft.

ROS &amp; Mobile Robotik mit Python
<ul>
<li>
Einf&uuml;hrung in&nbsp;ROS: Architektur, Konzepte (Nodes, Topics, Services, Actions)
</li>
<li>
Installation und Einrichtung von&nbsp;ROS und Python&nbsp;unter Linux (Ubuntu)
</li>
<li>
Arbeiten mit&nbsp;ROS-Paketen&nbsp;und Workspaces
</li>
<li>
Grundlagen der&nbsp;Kommunikation zwischen Robotermodulen
</li>
<li>
Steuerung und Navigation von&nbsp;mobilen Robotern
</li>
<li>
Verarbeitung von&nbsp;Sensordaten&nbsp;(Lidar, Kamera, IMU)
</li>
<li>
Einf&uuml;hrung in&nbsp;Sensorfusion&nbsp;und&nbsp;SLAM&nbsp;(Simultaneous Localization and Mapping)
</li>
<li>
Integration von&nbsp;OpenCV&nbsp;f&uuml;r Bildverarbeitung und Objekterkennung
</li>
<li>
Simulation und Tests mit&nbsp;Gazebo&nbsp;und Visualisierung mit&nbsp;RViz
</li>
<li>
Entwicklung eines&nbsp;eigenen Roboterprojekts&nbsp;von A&ndash;Z
</li>
<li>
Best Practices f&uuml;r&nbsp;Robotik-Softwarearchitektur und Fehlerbehebung
</li>
<li>
Praxisnahe &Uuml;bungen, Projektarbeit und individuelle Betreuung
</li>
</ul>

F&uuml;r die Teilnahme am Kurs sind&nbsp;Grundkenntnisse in Python&nbsp;erforderlich. Erste Erfahrungen mit&nbsp;Linux&nbsp;(z. B. Ubuntu) sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig. Interesse an&nbsp;Robotik, Automatisierung oder KI&nbsp;sollte vorhanden sein &ndash; Vorkenntnisse im Bereich Robotik sind nicht erforderlich.
&nbsp;

<h4 id="kursnameInfo" class="fs-5 fw-semibold text-light bg-primary border rounded border-0 shadow-lg kurs-uberschrift w-100 aos-init aos-animate" data-aos="fade" data-aos-duration="1400">ROS &amp; Mobile Robotik mit Python / 40UE&nbsp; (1UE = 50min) / 4 Wochen Diese Kurs wird&nbsp;im Ausma&szlig; von 40UE durchgef&uuml;hrt&nbsp;(UE = Unterrichtseinheit &agrave; 50min.)</h4>
Kurszeitenvorschlag*
<ul>
<li>Montag: 09:00 - 12:30 Uhr</li>
<li>Mittwoch: 09:00 - 12:30 Uhr</li>
<li>Freitag: 09:00 - 12:00 Uhr</li>
</ul>
*Die finalen Kurszeiten werden in der Gruppe gemeinsam mit dem Trainingspersonal abgestimmt, um individuelle Bed&uuml;rfnisse zu ber&uuml;cksichtigen. Dabei achten wir darauf, die Kriterien der F&ouml;rderstellen einzuhalten.
<hr>
Selbstlernzeiten im Institut Nutzen Sie unsere Selbstlernzeiten, um das Gelernte eigenst&auml;ndig zu vertiefen und anzuwenden. W&auml;hrend dieser Zeiten stehen Ihnen unsere PCs und Softwarelizenzen kostenlos zur Verf&uuml;gung.
Wichtige Hinweise zu den Selbstlernzeiten:
<ul>
<li>Notieren Sie offene Fragen, die beim n&auml;chsten Kurstermin gemeinsam gekl&auml;rt werden k&ouml;nnen.</li>
<li>Die Selbstlernzeiten bieten Ihnen die M&ouml;glichkeit, das frisch Erlernte zu festigen und sich gezielt auf die n&auml;chsten Kursinhalte vorzubereiten.</li>
</ul>
Warum Selbstlernzeiten nutzen?
<ul>
<li>Vertiefen Sie Ihre Kenntnisse durch praktische Anwendung.</li>
<li>Wiederholen Sie Inhalte, um sicherzustellen, dass Sie diese beherrschen.</li>
<li>Nutzen Sie die hochwertige Ausstattung mit PCs und Original-Software, um professionell zu arbeiten.</li>
</ul>
Die Erfahrung zeigt: Durch &Uuml;bung und regelm&auml;&szlig;ige Wiederholung festigen sich neue Inhalte nachhaltig und tragen entscheidend zu Ihrem Lernerfolg bei.

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